Kagome Higurashi, uma menina japonesa de aparência delicada, está procurando seu gato quando é puxada para um misterioso poço em sua casa, na qual é cercada de histórias que ela nunca tinha prestado atenção e é capturada por uma mounstrosa Mukade Jourou (youkai centopéia). Durante a confusão, Kagome é transportada para o Japão antigo, a Sengoku Jidai. Lá ela se depara com um garoto hanyou (meio- youkai) chamado Inuyasha, que foi lacrado ali por uma poderosa miko (sacerdotiza) chamada Kikyou que o lacrou por causa da Shikon no Tama (joia de quatro almas).