Takamiya Teppei é um jovem que se reúne com seu irmão, Takamiya Kotaro, um importante cientista na área da engenharia robótica, para protegê-lo. No meio de uma grande conferência, Kotaro é feito prisioneiro pelo Império Machines. Ao tentar resgatá-lo, Teppei acidentalmente acorda um B’t (pronunciado beat), um robô de combate usado como um veículo voador em forma de uma lendário besta com o nome de X. Agora, eles unem forças para lutar contra o mal do Império Machines, que tenta dominar o mundo.